サーキットでのシフトアップ、ダウンで車体にドンと衝撃と音。
デフマウントが切れてるのでしょう。。。
デフマウントはリア側になります。せっかくですのでウレタンの強化マウントを選択です。
アーム類をバラし、デフを下ろします。３枚目の画像の手前が、純正で、奥側が強化マウントになります。
ついでに、エンジンオイル交換です。